
发布时间:2025-11-20 20:01
2024 年 12 月,云深处的绝影系列机械狗正在新加坡能源集团的电力传输电缆地道里 上岗 ,更是成为国内第一台正在海外电力系统落地使用的行业级四脚机械人。
目前,公司自从研发的 绝影 系列机械人已正在电坐、工场、应急救援、消防侦查、将来科研等多种使用中落地使用,已然成为云深处科技的焦点产物支柱。
3 年后,正在杭州城西一间不脚百平的尝试室里,他取同样来自浙大尝试室的李超博士一拍即合,配合开办了 云深处 。
别的,云深处联创兼 CTO 李超正在本年 10 月还对提及,本年云深处出货量比拟客岁添加了 3 倍 5 倍。他还指出,客岁的数据是大约 80% 以上是四脚,而本年人形机械人的出货量涨了良多。
据天眼查披露,云深处成立迄今 8 年,已完成 6 轮融资,此中 2024 年跟 2025 年的 B+ 轮和 C 轮融资时隔不到 1 年时间。
这里面,近 20 家机构跑来 团购 ,坐满了有头有脸的 VC,达晨财智、国新基金、机械人财产成长投资基金、前海母基金、钧山本钱、银杏谷本钱等机构均位列此中,可谓一场本钱盛宴。
9 月公司完成股权,10 月一笔 15 亿元的 Pre-IPO 融资金额,不只彰显了庞大的吸金能力,更是汇集 处所国资 + 财产本钱 +金融机构 这三方组合,给其 8 日后提交上市,做了强无力的支持。
近日,智元悄悄完成股改,加之上个月上海证券买卖所发布的《关于聘用上海证券买卖所第三届科技立异征询委员会委员的通知布告》显示,公司联创兼 CTO 彭志辉正在名单之列,这一动向进一步强化了智元对准科创板的猜想。
即以具身智能系统为焦点(1),依托电力行业 100+ 落地案例数据取多模态小模子提拔场景认知取风险预判能力;摸索 X 款立异机械人形态(X),拓展人形、轮脚等多元产物线;深耕 N 个行业场景(N),加快欧美、东南亚市场渗入,建立全球化办事收集。
此前,宇树曾正在 9 月于社交平台 X 发文过 IPO 打算,透露将正在本年 10 月至 12 月之间提交上市文件,届时将披露相关运营数据。
2024 年 B+++ 轮,机械人财产基金初次呈现正在宇树股东之列,据天眼查,京国瑞基金总司理梁望南进入董事会,构成 国度队 + 市场化本钱 的夹杂管理布局,这种组合正在科创板审核中具有显著劣势。
本年,机械人财产基金不只二次加码了宇树,也呈现正在了云深处的股东之列,更是间接连投了两大玩家,它的呈现,亦预示着后者 IPO 的启动期近。
2024 年,其推出首款人形机械人 Dr。01,采用强化进修算法,行走速度超 1。6 米 / 秒,支撑 25 斜坡行走,打响了云深处进甲士形机械人赛道的第一枪。
同时,2025 年云深处 C 轮融资金额近 5 亿元,从公开数据来看,亦创下了公司成立以来最大额融资。
2025 年全球人形机械人订单量初次冲破万台,本钱市场喝彩 奇点已至 ,但特斯拉 Optimus 把年度产能从 5 万调,让本钱取手艺之间呈现的那条 量产鸿沟 正在了聚光灯下。
上半年,公司研发投入高达 2。18 亿元,占收入比例为 35。1%,照旧 烧钱 ;然而,高研发收入下,被公司看沉的工业部门却收入 失速 。
近日,据工商消息显示,杭州云深处科技无限公司改名为杭州云深处科技股份无限公司,企业类型从 其他无限义务公司 变动为 其他股份无限公司 ( 非上市 ) 。
为了支持团队的研发工做,朱秋国和合股人以至不得不自行筹集资金,拿出小我的积储来支撑样机的开辟。
譬如,深圳龙华本钱等处所国资平台,能导入处所计谋资本取政企订单;东方精工、拓普集团等财产链龙头,则为其供给先辈制制手艺、供应链资本取潜正在合做订单;中信证券投资,将为其规划上市径、供给本钱市场运做经验。
2021 年其发布的绝影 X20、绝影 Lite,成为国内首个实现 IP66 防护品级认证的四脚机械人,正在国内初次实现机械狗全自从巡检变电坐;2023 年,绝影 X30 四脚机械人发布,初次将功课温度拓展到 -20 ℃至 55 ℃范畴,成为业界首款具备极端功课的四脚机械人。
也让他了浙江大学机械电子工程,并凭仗对机械人范畴的稠密乐趣,于 2014 年拿到了浙大节制科学取工程博士学位。
宇树创始人王兴兴本年 6 月正在天津夏日达沃斯论坛上曾透露,年营收已超 10 亿元,而云深处,据朱秋国此前曾透露,2024 年,公司营收同比增加跨越 100%。
而时隔 4 个月,公司就进行股改,从其历程来看,这一轮融资颇有一番 IPO 前本钱 团购 入场的架势。
物流智能机械人收入为 5616 万元,同比削减 5。7%;其他行业定制智能机械人营业收入为 6380 万元,则同比削减了 29。8%。
具身智能,甚至人形机械人的最终落地,焦点还得看手艺能否够用、成天性否够低、供应链能否够稳,但目前来看,尚未行至起点。
截至目前,按上市的历程来看,宇树已完成,抢跑一步,乐聚机械人提交存案,而智元、云深处尚处于完成股改阶段。
结业后,他先是留校任教,但 2015 年前后,动力一段四脚机械人 Big Dog 的视频正在收集上的敏捷走红,却让他感遭到了高校正在机械人研究方面存正在诸多局限。
1982 年出生于浙江省海宁市,朱秋国打小就对机械入迷。孩童期间,他曾把新买的玩具车拆得乱七八糟,只为探索 齿轮为什么会动 。
这段学术之旅,不只让朱秋国切身体验到从理论到实践的过程,堆集了丰硕的机械人研发经验,亦为其日后的创业奠基了根本。
据上纬新材 11 月 6 日通知布告,上海智元恒岳科技合股企业(无限合股)(智元机械人及焦点团队配合出资设立的持股平台)要约收购其公司股份交割完成,上纬新材现实节制人变动为智元机械人董事长邓泰华,彭志辉被提名为上纬新材第四届董事会非董事候选人。
这期间,他次要研究范畴是双脚仿人机械人,并参取了双脚机械人 悟空 系列的研制工做,这款身高一米六、身着白色马褂、手持球拍的机械人,不只能取人类球员展开激烈对打,还能互有胜负。
10 月末,乐聚前脚刚完成近 15 亿元的 Pre-IPO 轮融资,创下本年国内人形机械人范畴单笔规模近乎最大的融资,后脚就启动了 IPO 。
也就是它的面世,让云深处扣响了一级市场的大门,不到半年就获得了银杏谷本钱、道生本钱的轮押注。
最新动静显示,宇树从 2025 年 7 月 18 日启动存案至 11 月 15 日完成验收,仅用 132 天,创 A 股 IPO 速度记载。
取宇树、智元早就 IPO 动静分歧,乐聚机械人做为最早结构人形机械人的玩家之一,其 IPO 动做突击得更为 快狠准 。
乐聚机械人一季度订单量同比增加 200%,客户涵盖北汽、利市光电等大企业;同年 8 月以 8295 万元报价成为 人形机械人数据锻炼核心二期 项目第一中标候选人,本年 9 月,乐聚的 夸父 机械人已正在上海新时达工场的 SMT 实正在场景中,实现多机协同无人化功课。
本年,云深处又发布全球首款专为复杂地形设想的行业级中型轮脚机械人 山猫 M20,笼盖电力巡检、消防应急等高风险场景,进一步拓宽行业使用鸿沟。
恰是这份猎奇心,让他成为了一个 拆家 男孩,正在家中堆满旧收音机和电电扇的储藏室,亲手参取了一次又一次的拆解拆卸。
顺着 8 月,公司董事长兼 CEO 邓泰华提出的 生态共建是具身智能财产规模化的焦点驱动力 这一焦点计谋,能够看到智元通过开源、被集成和本钱赋能,取财产链伙伴协同分工,以合做来对冲风险,加快贸易化。
不外,就 IPO 历程来看,云深处才迈出第一步,而同为杭州六小龙的明星独角兽宇树曾经抢跑到了科创板门前。
5 月,宇树完成股改,6 月就完成了数亿元 C 轮融资,估值从 2024 年 B+++ 轮的 80 亿元跃升至 120 亿,身家一年暴涨了 40 亿,7 月便正式上市。
双线并行 的智元正在反向收购上纬新材这一激进的本钱动做尘埃落地后,亦完成股改,朝着 IPO 进发;而宇树更是从 2025 年 7 月 18 日启动存案至 11 月 15 日完成验收,仅用 132 天,创 A 股 IPO 速度记载。
对比来看,宇树科技正在 9 月披露的机械人营业声明中,以 2024 年为例,四脚机械人、人形机械人和组件产物的发卖额别离占约 65%、30% 和 5%。
而就正在宇树循序渐进冲刺 A 股的同时,另一边 2 年融 11 轮的智元则展开了更为激进的 双线并行 策略。
以软通动力为例,其办事对象包罗全球 500 强企业,取智元合伙设立的软擎,可将智元的硬件能力取软通的行业经验深度连系,从而办事最终客户。
虽然财报中透露,公司已取客户签定 全球首份工业具身智强人形机械人小批量采购合同 ,但这一订单的具体金额和交付环境并未做披露,也让难以评估其实正在的贸易价值和量产环境。
而除了正在中国四脚机械人范畴多次开创行业先河外,近两年云深处还把触角伸至了人形机械人和轮脚机械人。
但连系此前,宇树科技和乐聚机械人两家股改跟启动上市均时隔仅 2 个月的时间来看,此次动做亦让云深处剑指 IPO 昭然诺揭。
此中,约 80% 的四脚机械人被使用于研究、教育和消费范畴,而残剩的 20% 则被用于工业范畴,如查抄取消防,人形机械人完全用于研究、教育和消费范畴。
目前,其合做伙伴已笼盖材料、零部件、制制取使用环节,包罗富临精工、软通动力、德马科技、大丰实业等上市公司。
由此来看,智元机械人一边通过股改为 IPO 做预备;另一边则通过收购掌控一个上市公司平台做为计谋储蓄和潜正在的捷径。
彼时,四脚机械人正在国内尚处于起步阶段,环节手艺未冲破,缺乏实正在使用场景。创业初期,云深处也面对资金欠缺和手艺挑和的双沉挑和。
更主要的是,上市公司正在政企合做的信赖背书下,正在争取大额订单、取头部企业合做时能占领先天劣势。